200L托盤(pán)四桶BC桶視覺(jué)尋址機器人灌裝線(xiàn)多功能型

200升大桶直徑670，桶口直徑60，再對口時(shí)不是很容易，我公司設計了可以上下調節升降的灌裝頭，自動(dòng)化程度好。噸桶自動(dòng)灌裝機桶口直徑150，灌裝閥嘴直徑80，速度快。

作業(yè)時(shí)，只需將容器置于傳輸系統輸入端，其余開(kāi)蓋（200L）、灌裝、稱(chēng)重計量、關(guān)蓋（200L）均全部通過(guò)視覺(jué)尋址機器人自動(dòng)化完成。智能識別桶型，操作更為人性化，空桶上桶和重桶碼垛合二為一，無(wú)需碼垛裝置，整體結構緊湊，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)參數

    灌裝容量： IBC噸桶（1000L），200L托盤(pán)上四個(gè)桶位

    稱(chēng)量范圍： 2～1500kg     

    灌裝速度（水介質(zhì)）：12～15桶/小時(shí)（1000L 單工位灌裝）

    灌裝速度（水介質(zhì)）：40～45桶/小時(shí)（200L單工位灌裝） 

    灌裝速度（水介質(zhì)）：25～30桶/小時(shí)（1000L 雙工位灌裝） 

    灌裝速度（水介質(zhì)）：80～90桶/小時(shí)（200L雙工位灌裝）

    灌裝工位：1～2工位（選配）

    計量誤差：±0.2%

    桶口定位方式：視覺(jué)尋址（技術(shù)）

    開(kāi)、關(guān)蓋失誤率：＜2‰

    整機防爆等級：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

主要結構組成

    電子包裝秤采用整體封閉式結構，主要由：給料裝置、框架、稱(chēng)重斗、放料門(mén)、稱(chēng)重傳感器、夾袋裝置、稱(chēng)重控制柜等     組成，見(jiàn)(圖一)所示 。           

 給料裝置

 根據用戶(hù)的工藝要求，可采用重力式給料、螺旋機給料、振動(dòng)機給料、皮帶機給料或液體閥門(mén)給料等不同方式，采用雙速給料結構，速度可調。

 框架

 用于將給料裝置、稱(chēng)量斗、夾袋裝置聯(lián)成一體?？蚣茏笥覂蓚雀餮b有一塊可拆下的蓋板，以便秤的調整及維修保養；氣動(dòng)控制箱及吸塵孔裝在框架的另兩側中的一側。

 稱(chēng)重斗

由不銹鋼板加工而成，用于物料的計量。

放料門(mén)

由不銹鋼制造而成，用于稱(chēng)重斗中物料的放料。它由一氣缸驅動(dòng)。

夾袋裝置

夾袋裝置由出料筒、夾袋曲柄、夾袋板組成，由兩只氣缸驅動(dòng)。出料筒左右兩側各裝有一只接近開(kāi)關(guān)，實(shí)際操作時(shí),                 

當夾袋裝置套上袋子時(shí)順手觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)的擋鐵，接近開(kāi)關(guān)就動(dòng)作，可編程控制器接收此信號后就發(fā)出夾袋命令，夾袋

氣缸動(dòng)作，包裝袋即可夾上。若要臨時(shí)取下此包裝袋，可以再觸動(dòng)一下接近開(kāi)關(guān)的擋鐵。

 稱(chēng)重傳感器

它具有綜合精度高、線(xiàn)性好、蠕變小、長(cháng)期穩定性好等特點(diǎn)；它結構緊湊，安裝方便，有較寬的工作溫度范圍，抗偏載、側載和抗扭性能優(yōu)越，可適用于多種稱(chēng)重環(huán)境中。