自動(dòng)立體桶庫是一種利用立體倉庫設備實(shí)現倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化的倉儲設備。它是物流倉儲中出現的新概念，是當前技術(shù)水平較高的形式。

自動(dòng)化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運進(jìn)（出）及搬運系統，通道運輸系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、計算機控制系統等組成。

在設計自動(dòng)立體桶庫時(shí)，需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

• 不要過(guò)分追求單臺（種）設備的高性能，而忽視了整體系統的性能；

• 各種要求應適當，關(guān)鍵是要滿(mǎn)足自己的使用要求。要求太低滿(mǎn)足不了使用需要，過(guò)高地要求將可能使系統造價(jià)過(guò)高、可靠性降低、實(shí)施困難、維護不便或靈活性變差等；

• 確定工期要實(shí)事求是，過(guò)短的工期可能會(huì )造成系統質(zhì)量的下降，或不可能按期交工；

• 系統日常維護十分重要，和我們保養汽車(chē)的道理一樣，應經(jīng)常對系統進(jìn)行保養，使系統保持良好的工作狀態(tài)，延長(cháng)系統使用壽命，及時(shí)發(fā)現故障隱患；

• 為使用好自動(dòng)化立體倉庫，需有高素質(zhì)的管理和維護人才，需要有相應的配套措施。

自動(dòng)化立體倉庫的工作流程及原理主要包括：

• 收貨：從貨物卸載，經(jīng)過(guò)查驗進(jìn)入自動(dòng)系統的接貨設備開(kāi)始，自動(dòng)化立體倉庫將對貨物信息進(jìn)行讀取，并反饋給倉儲管理系統(WMS)，構成管理信息數據，由自動(dòng)控制系統進(jìn)行對貨物入庫的自動(dòng)化操作。

• 存貨：倉儲管理系統向自動(dòng)化系統傳輸貨物存儲方案：貨物數量、庫存位置、運輸方式，自動(dòng)化設備執行倉儲作業(yè)。

• 盤(pán)點(diǎn)：倉儲管理系統采取先進(jìn)的技術(shù)，例如：紅外線(xiàn)通信技術(shù)、條碼識別技術(shù)等，利用倉庫的自動(dòng)化系統，收取庫存信息，并與系統內部的貨物信息進(jìn)行核對，及時(shí)更新數據信息，確保對庫存信息的實(shí)時(shí)監控。

• 取貨：倉儲管理系統向自動(dòng)化系統發(fā)送指令(含貨物品規、貨物坐標、貨物數量、取貨原則等)，自動(dòng)化設備進(jìn)行取貨作業(yè)。

• 發(fā)貨：倉儲管理系統向自動(dòng)化系統發(fā)送指令(含貨物品規、貨物坐標、貨物數量、配貨原則，發(fā)貨區域等)，自動(dòng)化立體倉庫的取貨搬運機器人和貨物傳輸設備進(jìn)行出庫發(fā)貨作業(yè)。

• 信息處理：不同于前面五項基本功能，這是自動(dòng)化立體倉庫的特殊核心功能，在整個(gè)倉庫運行中具有紐帶地位?，F代自動(dòng)化立體倉庫普遍采用掃描技術(shù)，條碼技術(shù)，射頻數字通信和數據采取等，使得數據采集、處理和交換可以及時(shí)地在搬運工具和倉儲管理系統之間傳輸和反饋，從而提高自動(dòng)化立體倉庫的柔性化和自動(dòng)化管理運作水平。

自動(dòng)化立體倉庫的應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動(dòng)化高架倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場(chǎng)、港口等