u 產(chǎn)品介紹
庫卡機器人具有獨特的線(xiàn)性執行機構、節能環(huán)保的手臂設計、簡(jiǎn)單的操作界面制定化抓手，可為客戶(hù)不同的生產(chǎn)線(xiàn)、物料量身定制專(zhuān)業(yè)的機器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線(xiàn)碼垛要求，適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類(lèi)、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業(yè)。
u 產(chǎn)品功能
可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上具備有人和機器各自的特點(diǎn)，尤其體現了適應性，在國內有著(zhù)廣闊的市場(chǎng)空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤(pán)，托盤(pán)也可以被旋轉。用戶(hù)可以根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和需求，對機器人進(jìn)行編程，提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。為企業(yè)增產(chǎn)增效。實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)都自動(dòng)化和無(wú)人化。
u 產(chǎn)品特點(diǎn)
? 觸摸式屏幕 、 操作簡(jiǎn)單實(shí)現了直線(xiàn)運動(dòng) ，簡(jiǎn)化運動(dòng)控制程序。
? 結構非常簡(jiǎn)單 ，故障率低 、 易維修保養。
? 主要構成零件少 ，配件少 、 維護成本低。
? 電量消耗低 ，僅為同等機械式碼垛機的1/3。
? 占地面積小 、 場(chǎng)地使用效率高。
? 示教方式多樣 ，靈活應變現場(chǎng)的各種碼垛要求。
? 應用靈活 ，同時(shí)可最多處理4條獨立生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品。
? 抓手形式 、 工作安全。
? 手臂輕盈結實(shí) 、 節能環(huán)保。
? 程序內置10種常用產(chǎn)品碼垛垛型 ，另可自定義各種特殊垛型。
u 產(chǎn)品參數
型號 | M-410iB/140H |
機構 | 多關(guān)節型機器人 |
控制軸數 | 5軸（J1,J2,J3,J4,J5） |
可達半徑 | 2850mm |
安裝方式 | 地面安裝 |
動(dòng)作范圍（注1）（最高速度） | J1 | 360°（140°/s） | J2 | 155°（115°/s） | J3 | 112°（135°/s） |
J4 | 20°（135°/s） | J5 | 720°（420°/s） |
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手腕部最高運動(dòng)速度 | 3000mm/s |
手腕部最大負載 | 140kg |
J2機座上最大負載 | 550kg |
J3手臂最大負載（注2） | 140kg |
手腕允許負載慣量 | J4 | 147kgm2 | J5 | 53kgm2 |
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驅動(dòng)方式 | 交流伺服電機驅動(dòng) |
重負定位精度 | ±0.2mm |
機器人質(zhì)量（注3） | 1200kg |
電源功率平均功耗 | 15kVA(3kW) |
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結露現象），短期在95%RH以下 振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
| 注1：短距離運動(dòng)時(shí)，可能達不到各軸的最高標稱(chēng)速度 注2：J3手臂部最大負載受腕部負載限制 注3：不含機器人控制器的質(zhì)量 |
上海廣志自動(dòng)化設備是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)18升桶碼垛機的廠(chǎng)家，歡迎廣大客戶(hù)前來(lái)咨詢(xún)，電話(huà)021-60518382
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