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發(fā)那科機器人

發(fā)那顆機器人:u 產(chǎn)品介紹M-410iB系列是為了實(shí)現物流系統機器人化,而針對性開(kāi)發(fā)的大型物流智能機器人,可以滿(mǎn)足客戶(hù)各種形式的碼垛需求。u 產(chǎn)品功能M-410iB/140H機器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機器人,吸取了FANUC在碼垛領(lǐng)路30多年的設計經(jīng)驗,M-410iB/140H相比其他機器人速度提升20%,同時(shí)作業(yè)半徑及負載能力相對其他品牌也都有大幅提升,是針對軟袋、紙箱碼垛的理想

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發(fā)那顆機器人:

產(chǎn)品介紹

M-410iB系列是為了實(shí)現物流系統機器人化,而針對性開(kāi)發(fā)的大型物流智能機器人,可以滿(mǎn)足客戶(hù)各種形式的碼垛需求。

產(chǎn)品功能

M-410iB/140H機器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機器人,吸取了FANUC在碼垛領(lǐng)路30多年的設計經(jīng)驗,M-410iB/140H相比其他機器人速度提升20%,同時(shí)作業(yè)半徑及負載能力相對其他品牌也都有大幅提升,是針對軟袋、紙箱碼垛的理想之選。

產(chǎn)品特點(diǎn)

更緊湊的腕部設計:腕部采用伺服電機單獨驅動(dòng),使得整體結構更加緊湊。五軸的機器人設計而不需要機械連桿。

加長(cháng)的機械臂:修長(cháng)的機械臂設計,使得機器人運動(dòng)半徑可達2.85m,高于行業(yè)其它機器人品牌。

I/O接口及氣管接口就集成在機器人腕部,使得接線(xiàn)變得更加簡(jiǎn)單,同時(shí)減少了機械磨損。

更小巧的連桿設計,使得機器人干涉范圍更小,增加了運動(dòng)靈活性和安全性。

更高的運動(dòng)速度,相比M-410iB其他型號,速度提升20%。

高可靠性:配備伺服冷卻系統,使得機器人在高速運轉下更加可靠。整機日本進(jìn)口保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠。

產(chǎn)品參數

項目

規格

M-410iB/140H機器人

機構

多關(guān)節型機器人

控制軸數

5軸(J1,J2,J3,J4,J5

可達半徑

2.85m

安裝方式

地面安裝

動(dòng)作范圍

(最高速度)

注釋1

J1軸回轉

360°(140°/sec)   6.28(2.44rad/sec)

J2軸回轉

   155°(115°/sec)   2.71rad(2.01rad/sec)

J3軸回轉

   112°(135°/sec)   1.95rad(2.36rad/sec)

J3軸手腕回轉(注釋2

    20°(135°/sec)   0.35rad(2.36rad/sec)

J5軸手腕回轉

   720°(420°/sec)   12.57rad(7.33rad/sec)

手腕部可搬運質(zhì)量

最大140kg

J2機座部可搬運質(zhì)量

550kg

J3手臂部可搬運質(zhì)量(注釋3

140kg

手腕部允許負載

J4

147kg·㎡   1500kgf·cm·sec2

轉距 轉動(dòng)慣量

J5

53kg·㎡   540kgf·cm·sec2

搬運能力(注釋4

1900個(gè)來(lái)回/小時(shí)

驅動(dòng)方式

適用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅動(dòng)

重復定位精度

±0.2mm

機器人質(zhì)量(注釋5

1200kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0-45

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結霜現象)

          短期在95%RH以下(一個(gè)月之內)

振動(dòng)值:0.5G以下



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